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实体套圈滚针轴承由机加工外圈、内圈与保持架和滚针组成，截面高度小，负荷容量与刚性大，结构紧凑体积小。这种轴承可提供公制及英制两个系列的产品，各系列都有保持架、满针型和密封型三种结构。此外，实体套圈滚针轴承可分为带内圈和不带内圈两种结构，配置内圈的结构可得到较高的旋转精度，不带内圈的结构以轴为滚道面，使体积变得更小。
滚针轴承装有细而长的滚子（滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度），因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结果。根据使用场合不同，可选用无内圈的轴承或滚针和保持架组件，此时与轴承相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作为轴承的内、外滚动表面，为保证载荷能力和运转性能与有套圈轴承相同，轴或外壳孔滚道表面的硬度，加工精度和表面质量应与轴承套圈的滚道相仿。此种轴承仅能承受径向载荷。
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